焊接机器人，以紧凑的结构实现大范围动作，采旋转轴完成球形空间的工作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂。自动增益控制，监控机器人的姿势、负载以及伺服增益，实时调整滤波器，实现更高精度。

焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到汽车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境

焊接机器人具有可编程性，故可适用于多车型混合生产线。机器人根据工位内车型检测的结果，判断焊接车型后，调用此车型焊接程序并切换所需要的焊接工具。在高生产节拍，多车型混线生产的焊接车间，焊接机器人的优势显露无遗。焊接机器人的应用也激发了车身制造的柔性自动化生产和发展。

具体可以根据客户工件要求定做！